המקובל הרב דב קוק עלה אמש (ראשון) לבית העלמין הישן בטבריה לציונו של סבו הרב רפאל קוק זצ"ל, רבה של טבריה, יחד עם דודיו הגאונים רבי שמחה הכהן קוק, רבי אברהם יצחק קוק והרב אברהם שרמן.
לאחר העלייה לציון השתתפו הרבנים יחד בסעודץ יארצייט במדרשיה.
לרב רפאל נולדו שישה ילדים: הרב שלמה זצ"ל, הרב שמחה (רבה של רחובות ואב"ד), הרב נחום זצ"ל (רב ברמת גן ואביו של הרב דב קוק), הרב אברהם יצחק (ראש ישיבת מאור התלמוד, רחובות), הרבנית שרה זהבה (אשת הרב יעקב כץ, ר"מ בישיבת נתיב אריה, ירושלים, והרבנית לאה (אשת הרב אברהם שרמן, דיין בביה"ד הרבני, בני ברק).
בחורף תש"ח נבחר לשמש כרב הראשי של טבריה ואב בית הדין הרבני שבה, ובתפקיד זה כיהן עד יום פטירתו בכ"ב תמוז תשל"א.
