קובץ 'הערות וביאורים' הוא קובץ מרכזי ונחשב של חסידי חב"ד שיוצא לאור בשכונת קראון הייטס בברוקלין מדי שבועיים. מאמר בולט של אחד מהכותבים הקבועים בגיליון החדש והמרשים מוקדש לרפואת מרן ראש הישיבה הגראי"ל שטיינמן.
הרב חיים רפפורט, מו"צ בלונדון ואחד משליחי חב"ד בעיר, הוסיף בהערה הראשונה בתחתית המאמר את המשפט: "לזכות הרה"ג ר' אהרן יהודה לייב בן גיטל פייגא לרפואה שלימה וקרובה בתוך שאר חולי ישראל".
בקובץ התורני היוקרתי, המופיע כבר ארבעים וארבע שנים, מתלבנים דרך קבע נושאים בתורתו של הרבי מליובאוויטש במקצועות התורה השונים.
הרבי עצמו היה מקבל בכל שבוע את הקובץ היישר מבית הדפוס, לעתים הוא היה עונה לשאלות שונות שנשאלו בקובץ ותמיד נתן הוראות לגבי עריכתו.
כמו כן, כ-13 שנה אחרי הופעת הגיליון הראשון הנהיג הרבי שקהל החסידים ישאל שאלות שיפורסמו בקובץ, והוא ענה עליהן בהתוועדויות הפומביות.