ארבעים שנה אחרי אחד הסיפורים הכואבים בתולדות עמנו, חטא המרגלים שבעקבותיו נשארו אבותינו במדבר במשך ארבעים שנה, שולח תלמידו של משה רבינו, יהושע בן נון, שני מרגלים אל הארץ.
הוא נותן להם מספר הוראות ועצות שיבטיחו את ביצוע המשימה בהצלחה.
כל אחד מאתנו הוא שליחו של אלוקים לעולם הזה. יש לנו רשימת משימות שעלינו למלא בהתאם למצב והמקום בו אנו חיים, וכדי לקיים את השליחות שלנו בהצלחה עלינו להקשיב לעצותיו של יהושע ולהיות דבקים וחדורים במטרה. בצורה שתוודא ששום דבר לא יעצור אותנו.
הרב יוסף יצחק ג'ייקובסון בשיעור לפרשת שלח על השפעתה של הסביבה על חיינו ועל הכוח שלנו להתעלם מרעשי הרקע ולהצליח בכל תחום בחיים.