בסידורים רבים מודפסים לפני המצוות נוסח 'לשם ייחוד' העוזר בין השאר לכוונה במעשה המצווה, ודנו הפוסקים האם נכון לאומרו? וגם, נעסוק בהאם מצוות צריכות כוונה (יהדות, פרשה)