הספר מלאכים בכתום מגולל את סיפורם של מתנדבי איחוד הצלה מבוקר ה7.10 והשבועות שלאחריו. כאשר פחות משעה לאחר שנשמעו האזעקות הראשונות אשר פתחו את היום שעתיד לשנות את מדינת ישראל. האמבולנסים הראשונים של איחוד הצלה כבר עשו את דרכם דרומה, גדושים ברופאים, פרמדיקים, חובשים ואנשי סיוע נוספים שלקחו את הוסט הכתום ורצו לזירות הטבח והקרב עוד לפני שידעו על הממתין להם בכבישי העוטף. הספר "מלאכים בכתום" מספר את סיפורם של הגיבורים שעזבו הכל ויצאו לדרום למען מטרת אחת: הצלת חיים!
הספר נכתב באנגלית על ידי הסופר המוערך הרב נחמן סלצר ולאחר שמכר עשרות אלפי עותקים בשפה האנגלית תורגם על ידי הוצאת הספרים "סלע מאיר" לעברית ונמכר כיום בכל חנויות הספרים הגדולות בישראל.
במפגש שנערך בבית הנשיא השתתפו נשיא ומייסד איחוד הצלה אלי ביר, רעייתו גיטי ביר, מנכ"ל איחוד הצלה פרופ' אהוד דודסון, המשנה למנכ"ל אלי פולק, הסופר הרב נחמן סלצר, מנכ"ל סלע מאיר, דביר שוורץ ואבי סוויסא, דובר באיחוד הצלה ומי שריכז את הוצאת הספר במהדורה העברית.
אלי ביר סיפר לכבוד הנשיא על השנה האחרונה בצל המלחמה שהתחילה ביום שמחת תורה כאשר ממש מספר ימים קודם לכך צוין בבית הנשיא אירוע מיוחד לרגל 18 שנה להקמת איחוד הצלה. לשאלת הנשיא סיפר אלי ביר כי בשנה האחרונה קיבל מוקד איחוד הצלה למעלה מ-750,000 קריאות חירום בכל רחבי הארץ אשר נענו בידי למעלה מ-8,000 מתנדבי הארגון. כן סיפר על המתנדב הראשון שנהרג באותו יום, עוואד דראוושה מהישוב אכסאל אשר אבטח רפואית את מסיבת הנובה. בסיום דבריו הודה אלי ביר לכבוד נשיא המדינה על התמיכה המשמעותית והחיבוק התמידי אותו מקבל איחוד הצלה מכבוד הנשיא במשך כל השנים מהקמת הארגון.