הרמטכ"ל המיועד, אלוף הרצי הלוי, בתיאום עם ראש המטה הכללי, רב-אלוף אביב כוכבי, החליט למנות את תת-אלוף דניאל הגרי (חיל הים) לתפקיד דובר צה״ל. המינוי אושר על ידי שר הביטחון, יואב גלנט. הגרי יחליף את דובר צה״ל תת-אלוף רן כוכב (רנכו) בחודשים הקרובים.
הגרי התגייס לצה"ל במרץ 1995, והתנדב לשייטת 13. השלים את הכשרת מסלול הלוחם בשייטת, ויצא לקורס קציני חי"ר. בסיום הקורס שב לשייטת ומונה למפקד צוות. לאחר מכן שירת כמפקד יחידת לוחמים בשייטת, בין היתר במהלך מבצע 'חומת מגן'. בהמשך שימש כסגן מפקד גדוד בחטיבת הנח"ל בין השנים 2003–2004. לאחר מכן מונה לסגן מפקד פלגת לוחמים בשייטת.
בשנת 2007 הועלה לדרגת סא"ל ומונה למפקד פלגת כלי שיט בשייטת 13, ושימש בתפקיד עד שנת 2009. לאחר מכן מונה למפקד פלגת הדרכה בשייטת 13 בין השנים 2009–2011. בהמשך שימש כסגן מפקד שייטת 13 בין השנים 2011–2012. לאחר מכן מונה לראש לשכת הרמטכ"ל, בני גנץ, תפקיד בו שימש בין השנים 2013–2015.
בשנת 2015 הועלה לדרגת אל"ם ומונה לראש מחלקת מבצעים של חיל הים, תפקיד אותו מילא עד שנת 2017. במאי 2017 מונה לעוזר הרמטכ"ל, גדי איזנקוט, ושירת בתפקיד בין היתר במבצע מגן צפוני, בתפקיד זה שימש עד שנת 2019. ב-31 ביולי 2019 מונה למפקד שייטת 13, תפקיד בו שירת עד 15 ביוני 2021. על פעילות השייטת בפיקודו הוענק לה אות הערכה מטעם הרמטכ"ל ופרס הרמטכ"ל ליחידות מצטיינות בשנת 2020, וצל"ש הרמטכ"ל ב-16 ביוני 2021. בסיום תפקידו הועלה לדרגת תא"ל וב-17 ביוני 2021 נכנס לתפקידו כראש מספן הים.
בינואר 2023 סוכם כי ישמש בתפקיד דובר צה"ל.