לאחר ניהול הליך הוכחות ממושך שארך ארבע שנים, הורשע עלאא קבהא, המפגע שדרס למוות את סרן זיו דאוס ואת סמל נתנאל קהלני הי"ד ופצע קשה שני חיילים נוספים ביום 13 במרץ 2018 בשתי עבירות של גרימת מוות בכוונה (המקבילה לעבירת הרצח), ובשתי עבירות של ניסיון לגרימת מוות בכוונה.
בית המשפט הצבאי בשומרון קיבל באופן מלא את עמדת התביעה הצבאית, כי הנאשם דרס במכוון את החיילים, במטרה לגרום למותם ודחה את גרסת הנאשם כי מדובר בתאונת דרכים.
בית המשפט קבע כי התביעה הוכיחה את עובדות כתב האישום, לפיהן הנאשם חלף על פני החיילים והחליט לדרוס אותם למוות. הנאשם שב על עקבותיו, ונסע במהירות של כ-70 קמ"ש לעברם, עד שפגע בהם. כתוצאה מכך נהרגו סרן דאוס וסמל קהלני הי"ד, ונפצעו באורח קשה שני חיילים נוספים.
הטיעונים לעונש בעניינו של הנאשם יישמעו ביום 11 בספטמבר 2022. התביעה הצבאית תעתור למיצוי מלוא חומרת הדין עם הנאשם.
מדובר צה"ל נמסר, כי "התביעה מצויה בקשר שוטף עם בני המשפחות של המנוחים, ועדכנה אותם בדברים. צה"ל ימשיך ללוות את המשפחות ומבקש לחזק את ידיהן".