כשהגשושית 'התמדה' הגיעה אל מאדים, התחילה הגשושית להקליט באמצעות מיקרופון רגיש במיוחד את הצלילים על מאדים, וכן את צלילי גלגליה נוסעים על אדמת הכוכב.
בהאזנה להקלטה, ניתן לשמוע נסיעה שקטה של הגשושית "כשאתה נוהג עם הגלגלים האלה על סלעים בכדור הארץ, למעשה זה מאוד רועש", אומר וודי ורמה, מהנדס בכיר בנאס"א.
דייב גרואל, מהנדס ראשי בנאס"א בענייני מצלמות וסאונד מספר כי "אם הייתי שומע את הצליל הזה מגיע מהמכונית הפרטית שלי, הייתי יוצא מייד מהרכב וקורא לגרר".
הגשושית הגיעה למאדים למטרות מחקר ומתוך מטרה לבדוק את האפשרות לחיי בני אדם על מאדים בעתיד.