ביום שישי בשעות הבוקר, לפני כשבוע וחצי הגיע חשוד פלסטיני בן 56, תושב יריחו, וביקש להיכנס לאתר קאסר אל יהוד, שנמצא דרומית לגשר אלנבי, בכדי למכור סחורה שהחזיק ברכבו.
כניסתו סורבה על ידי האחראים במקום ולאחר שניסה בשנית ושוב סורבה כניסתו החל החשוד בנסיעה מהירה לכיוון גשר אלנבי, תוך כדי נסיעתו הבחין בחיילים שעמדו בשולי הכביש, נסע לכיוונם על מנת לדרסם ופגע בחיילת שנזקקה לטיפול רפואי.
החשוד, נעצר על ידי כוחות הביטחון והובא לחקירה במשטרת ישראל, ונחקר בחשד לפגיעה בחייל ובביטחון האזור.
במסגרת החקירה, נאספו ראיות, נגבו עדויות וממצאים אשר הביאו לכדי גיבוש תשתית ראייתית נגד החשוד ובסוף השבוע התיק הועבר לתביעה הצבאית.
ביום חמישי האחרון הובא החשוד לדיון בעניינו בבית משפט הצבאי בעופר, מעצרו הוארך ב-5 ימים לצורך הגשת כתב אישום והוגשה בקשה למעצר עד תום ההליכים.